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日本制成能越障快走的向导机器人
架装置组合了弹簧和驱动器。当一个轮子“轧”到地毯等障碍物上面时，弹簧会收缩，传感器瞬时就能感觉到倾斜，随即让另一个轮子的弹簧适度伸长，从而保持平衡。在车轮因越障而悬空的瞬间，则通过软件控制车轮不要转得过快，以防机器人跌倒。 　　研究人员把厚1.5厘米的瓷砖不规则...
tech.sina.com.cn/d/2010-03-17/15083954480.shtml  2010.03.17 00:00:00  


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