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日本制成能越障快走的向导机器人
两个轮子行走，时速可达6公里，它能在某些场所为参观者引路。 　　研究人员在机器人的两个轮子上安装了悬架装置，悬架装置组合了弹簧和驱动器。当一个轮子“轧”到地毯等障碍物上面时，弹簧会收缩，传感器瞬时就能感觉到倾斜，随即让另一个轮子的弹簧适度伸长，从而保持平衡。在车...
tech.sina.com.cn/d/2010-03-17/15083954480.shtml  2010.03.17 00:00:00  

中国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生
００８年攻克了水中微型机器人的核心技术——离子聚合物ＩＣＰＦ的制作工艺，成功研制出“人造肌肉”——像肌肉一样可以柔性弯曲的生物型驱动器，奠定了水下微型仿生机器人的研究开发基础。 该项目技术负责人、哈尔滨工程大学叶秀芬教授介绍说，水中生物经过漫长的进化过程，具备了...
www.cnii.com.cn/xxh/content/2010-07/15/content_779...  2010.07.15 16:41:26  


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